62岁的王女士最近体检发现右肺有块结节样的阴影，为进一步明确病灶的情况，南医大三附院（常州二院）为她做了CT引导下的机器人辅助肺穿刺。这是常州二院首次开展由智能手术机器人辅助的CT引导下肺穿刺活检术。

CT引导下经皮穿刺技术在临床应用已经有五十年以上历史，多年来一直依赖于医生经验规划穿刺路径、穿刺手法技巧来保证穿刺成功率，成功率和安全性很不稳定。即便经验丰富，徒手穿刺也很难精准掌控穿刺角度和进针轨迹，受到呼吸运动、患者体位轻微变动等情况影响，医生往往需要多次调针才能达到穿刺要求。

手术机器人的出现为肺部介入诊疗带来全新解决方案。常州二院呼吸与危重症科主任张倩介绍，手术机器人辅助肺穿刺技术以AI智能导航、亚毫米级定位能力，更显著的提升了手术精准度与操作效率，避免了传统肺穿刺存在的调针次数多、气胸、出血等并发症风险的同时，大大减少医患CT辐射暴露。

王女士的检查主要分两步：

1、术前规划与机器人定位：影像数据实时传输至机器人导航系统。在三维重建图像上精确勾画占位靶区，智能规划避开肋骨、血管和支气管的"最优"穿刺路径。机器人机械臂根据规划自动调整角度，定位精度达亚毫米级。

2、机器人引导下精准穿刺：在机械臂稳定引导下，通过搭载的穿刺设备，将穿刺针沿预设路径精准刺入。过程类似"自动驾驶"辅助导航，有效避免了传统徒手穿刺因呼吸移动和操作差异带来的偏差。术中CT复查确认，穿刺针位置与术前规划完全一致，取出完整的组织标本，全程15-20min，术后王女士生命体征稳定，无明显出血及气胸等情况。

未来，随着智能介入装备持续普及，南京医科大学第三附属医院（常州二院）呼吸与危重症医学科将进一步优化肺结节全流程诊疗链条，助力提升肺部疾病早诊早治水平，惠及更多肺部疾病患者。